В своем последнем видеоролике китайская компания Unitree представила компактного робота-гуманоида G1, демонстрирующего движения, напоминающие элементы боевого искусства кунг-фу, при этом сохраняя устойчивость. Разработчики постоянно совершенствуют программное обеспечение G1, чьи алгоритмы позволяют машине обучаться и выполнять практически любые движения. Последнее обновление расширило возможности робота в плане равновесия и набора движений – G1 демонстрирует ловкость и координацию, исполняя удивительно плавные танцы и движения ногами даже при наличии внешних помех.
G1 обладает 23 степенями свободы, что в сочетании с повышенной устойчивостью обеспечивает ему превосходную координацию и гибкость. Несмотря на демонстрацию навыков в боевых искусствах, в заключительной части видеоролика подчеркивается, что пользователям не следует модифицировать робота таким образом, чтобы он представлял угрозу для окружающих, или обучать его реальным боевым приемам. Unitree заявляет, что G1 предназначен для выполнения сложных, грязных и рутинных задач в условиях, когда людям некомфортно их выполнять.
Эта машина воплощает концепцию человекоподобных роботов Unitree, которые будут служить полезными и дружелюбными помощниками в работе и в быту. Для обучения андроидов Unitree использует специальную виртуальную среду и симулятор Isaac от компании Nvidia. Это позволяет роботам быстро осваивать различные действия до того, как они столкнутся с ними в реальных условиях. С целью улучшения движений своих гуманоидных роботов и придания им большей естественности компания выпустила набор данных с открытым исходным кодом для всех частей тела. Эта информация способствует улучшению координации и гибкости роботов, позволяя им имитировать движения человека, например, танцевать.
Как сообщалось ранее — В древнем храме Посейдона нашли тайную комната: к чему это ведет