Исследователи из Университета Калифорнии в Лос-Анджелесе (UCLA) разработали новый робот для изучения Луны и астероидов. Этот аппарат, названный SPLITTER, способен перемещаться прыжками и удерживаться в воздухе благодаря уникальной системе управления. Традиционные марсоходы, хоть и надежные, отличаются тяжестью и медлительностью, что сужает их исследовательские возможности. А дроны не могут эффективно функционировать в условиях низкой гравитации и отсутствия атмосферы. В связи с этим ученые предложили инновационное решение — робота, который передвигается прыжками.
SPLITTER состоит из двух небольших четырехногих модулей, связанных тросом. Эта конструкция позволяет лучше контролировать ориентацию во время полета. Вместо использования громоздких гироскопов или реактивных двигателей, робот изменяет длину троса и позицию своих ног, что позволяет ему оставаться стабильным в воздухе.
Данный метод основан на физическом принципе, известном как «теорема теннисной ракетки». Он описывает, почему объекты с несимметричным распределением массы могут неожиданно переворачиваться при вращении. Ученые адаптировали это свойство так, чтобы робот мог регулировать свою ориентацию без дополнительных двигателей. В отличие от роверов, SPLITTER может преодолевать большие расстояния благодаря прыжкам, а его компактный дизайн позволяет успешно исследовать кратеры и пещеры. Один из его модулей может фиксироваться на поверхности, а другой — спускаться вниз и передавать собранные данные.
Как сообщалось ранее — «РГ»: Что такое онковакцина и когда ею уже можно будет лечиться