Инженеры из Бельгии и Дании представили инновационный метод управления группами роботов, который черпает вдохновение из работы нервной системы организмов. Этот метод, названный самоорганизующейся нервной системой (SoNS), объединяет элементы иерархии и самоорганизации. Об этом открытии была опубликована статья в журнале Science Robotics.
Ученые предложили гибридную модель, в которой роботы могут быть равноправными, но временно формируют иерархическую структуру. Каждый рой состоит из нескольких SoNS, возглавляемых «мозгом» — роботом, принимающим решения на основе данных всей сети. Остальные участники передают информацию этому «мозгу» и выполняют его указания, сохраняя при этом автономию в решении локальных задач, таких как обход препятствий.
Если «мозг» выходит из строя, его заменяет другой робот с наивысшей квалификацией. Роботы могут «вербовать» соседей, предлагая им присоединиться к своему рою. Отказ возможен, если кандидат считает себя более опытным или уже входит в другую систему.
Данный метод был протестирован на группе из восьми роботов, включая наземные машины и дронов. Они успешно справились с четырьмя задачами: движением к цели с обходом препятствий, маневрированием по узкому коридору, поиском широких проходов в стенах и проведением поисково-спасательной операции. Роботы использовали собственные датчики для сбора информации и адаптировали свое взаимодействие в зависимости от ситуации.
Этот новый подход к управлению открывает различные перспективы для использования роев роботов. В гражданских целях это могут быть поисково-спасательные операции, логистика, разведка и помощь в повседневных задачах. Однако наиболее значительный потенциал заключается в военной сфере, где применение ройного интеллекта может сделать эти устройства ещё более опасными и эффективными.
Как сообщалось ранее – Флеболог указал продукты, которые грозят варикозом
